Humanoid Robots

🧠 Tecnologia Testa–Collo–Pelle per Robot Umanoidi nella Formazione Medico-Scientifica

Consulting for the development of an advanced robotic platform capable of faithfully reproducing human anatomy, biomechanics, and sensory responses, enabling high-precision clinical and surgical simulations.

Questa tecnologia è destinata alla formazione medica, alla ricerca biomedica e al collaudo di dispositivi diagnostici.

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Architecture and Technological Components

Architecture and Technological Components

🔩 Strato Meccanico (Testa e Collo)

  • Internal structure in light alloy or technical polymers.
  • Gradi di libertĂ  equivalenti al movimento umano: flessione, rotazione, inclinazione cervicale.
  • Actuation via miniature servomotors or piezoelectric actuators.
  • Elevata stabilitĂ  e precisione per gesti chirurgici simulati.

⚙️ Strato Elettronico e Sensoriale

  • Networks of pressure, temperature, and force sensors distributed beneath the dermal surface.
  • Sensori capacitivi e ottici per simulare sensibilitĂ  tattile e risposta termica.
  • Integrazione di microcamere e moduli AI per riconoscimento facciale, oculomotricitĂ  e tracciamento degli strumenti.
  • Gestione dati in tempo reale tramite unitĂ  di controllo embedded.
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🧬 Strato Dermico Sintetico                    

  • Pelle in elastomero siliconico multistrato con densitĂ  e resistenza simili alla cute reale.
  • Texture e finitura fotorealistiche, compatibili con l’illuminazione clinica.
  • PossibilitĂ  di integrare microcanali per fluidi simulanti sangue o sudorazione.
  • Modular structure for quick segment replacement during testing or training.

FunzionalitĂ  e Applicazioni

  • Training in medical-surgical procedures: intubation, tracheotomy, endoscopy, suturing, blood sampling.
  • Simulation of patient physiological response (movement, temperature, tactile feedback).
  • Validation of non-invasive medical devices and diagnostic sensors.
  • Research on artificial tissues and human-machine interfaces.

Benefits for Training and Research

  • High biomechanical and sensory realism.
  • RipetibilitĂ  e sicurezza nelle simulazioni.
  • Reduction of biological risk compared to traditional methods.
  • CompatibilitĂ  con ambienti digitali e sistemi di realtĂ  aumentata.
  • Objective monitoring and evaluation of training performance.